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德国奥迪公司制造汽车与摩托车的历史可追溯到19世纪。最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市(Zwickau)的奥迪（Audi）和霍希(Horch)汽车公司、开姆尼--西格玛市(Chemnitz-Siegmar)的漫游者汽车公司（Wanderer）以及Zschopau市的DKW汽车公司，对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。